夾具出現在18世紀后期。隨著科學技術的不斷進步，夾具已從一種輔助工具發展成為門類齊全的工藝裝備。

       國際生產研究協會早期的統計表明，目前中、小批多品種生產的工件品種已占工件種類總數的85％左右。現代生產要求企業所制造的產品品種經常更新換代，以適應市場的需求與競爭。然而，一般企業都仍習慣于大量采用傳統的專用夾具，一般在具有中等生產能力的工廠里，約擁有數千甚至近萬套專用夾具；另一方面，在多品種生產的企業中，每隔3~4年就要更新50~80％左右專用夾具，而夾具的實際磨損量僅為10~20％左右。特別是近年來，數控機床、加工中心、成組技術、柔性制造系統（FMS）等新加工技術的應用，對機床夾具提出了如下新的要求：

1、能迅速而方便地裝備新產品的投產，以縮短生產準備周期，降低生產成本；
2、能裝夾一組具有相似性特征的工件；
3、能適用于精密加工的高精度機床夾具；
4、能適用于各種現代化制造技術的新型機床夾具；
5、采用以液壓站等為動力源的高效夾緊裝置，以進一步減輕勞動強度和提高勞動生產率；
6、提高機床夾具的標準化程度。